01 ეფუძნება Linux+Xenomai რეალურ დროში გარემოს
Linux-ის ბირთვის ძლიერი რეალურ დროში გაფართოება ორმაგი ბირთვის მექანიზმით.ის უზრუნველყოფს მდიდარ ფუნქციებს რეალურ დროში ძლიერი აპლიკაციების შესაქმნელად და საიმედო ოპერაციულ გარემოს რობოტის მოძრაობის დაგეგმვისთვის.Atomrobot კონტროლის სისტემა შემუშავებულია ROS+OROCOS პლატფორმაზე და არის ერთადერთი კონტროლის სისტემა, რომელიც ეძღვნება პარალელურ რობოტებს ჩინეთში.
02 საკონტროლო სისტემა ROS+OROCOS პლატფორმაზე დაფუძნებული
ROS პლატფორმის საფუძველზე, რობოტის კონტროლის სისტემა აერთიანებს მოვლენებზე ორიენტირებულ არქიტექტურას და ფენიანი არქიტექტურას რობოტის კონტროლისა და ოპერაციული აპლიკაციების დამუშავების მოდულების შესასრულებლად, როგორიცაა ხედვის სისტემები, რობოტის მოძრაობის კონტროლის ცენტრები, ადამიანისა და კომპიუტერის ურთიერთქმედების ინტერფეისები და ა.შ. გამოიყენეთ ROS. თემები და სერვისები შორის კომუნიკაციისთვის, მოდულების განლაგება და ურთიერთქმედების დაწყვილება დაბალია, რაც მარტივია განვითარება და შენარჩუნება.ანალოგიურად, ROS აერთიანებს რობოტის აპარატურას.სხვადასხვა რობოტები და სხვადასხვა სენსორები შეიძლება ერთნაირად გამოისახოს ROS-ში (თემა და ა.შ.) ზედა დონის აპლიკაციისთვის (მოძრაობის დაგეგმვა და ა.შ.) გამოსაძახებლად.
03Ethercat საკომუნიკაციო ძირითადი დასტა დაფუძნებული Acontis-ზე
რეალურ დროში ინდუსტრიული საველე ავტობუსის საკომუნიკაციო პროტოკოლი, რომელიც დაფუძნებულია Ethernet-ზე დაფუძნებულ განვითარების ჩარჩოზე, არის ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფი ინდუსტრიული Ethernet ტექნოლოგია, რომელიც უზრუნველყოფს ნანოწამის დონის ზუსტ სინქრონიზაციას.მას აქვს მაღალი შესრულების, მოქნილი ტოპოლოგიის, მარტივი გამოყენების, დაბალი ფასის და მაღალი სიზუსტის აღჭურვილობის სინქრონიზაციის მახასიათებლები.
ძირითადი ტექნოლოგია
ხედვის სისტემა
AtomVision უზრუნველყოფს ობიექტების ამოცნობისა და პოზიციონირების ეფექტურ ფუნქციებს, მათ შორის სამიზნეების ამოცნობის სხვადასხვა ალგორითმებს, რათა უზრუნველყოს ზუსტი სამიზნე პოზიციები რობოტის მოძრაობისთვის.შეიცავს მრავალფეროვან პრაქტიკულ ინსტრუმენტს, ადვილად დასაყენებლად და გამართვას, და უზრუნველყოფს მეგობრულ ოპერაციულ ინტერფეისს გამართვისთვის, რომელიც ფართოდ გამოიყენება ბევრ პრაქტიკულ პროექტში.
01 Cross-Platform Vision System
Windows/linux cross-platform აპლიკაციების მხარდაჭერა, რომლებსაც შეუძლიათ განახორციელონ ვიზუალური აპლიკაციების განთავსება სხვადასხვა პლატფორმებზე
02 მრავალი სამიზნის ამოცნობის ალგორითმები
მხარდაჭერა Blob, შაბლონის შესატყვისი, სიმბოლოების QR კოდის ამოცნობა, სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება და აღმოჩენის სხვა მეთოდები
03 მარტივი და სწრაფი მომხმარებლის ინტერფეისის ოპერაცია
მომხმარებლის ჩვევების მიხედვით, შეიმუშავეთ სწრაფი ოპერაციული ინტერფეისები ნაცრისფერი მასშტაბისთვის, ობიექტებისა და პროცესებისთვის.ამავდროულად, ის უზრუნველყოფს მომხმარებლის მუშაობის ფუნქციებს, როგორიცაა კამერის კუთხე, პიქსელების თანაფარდობის გაანგარიშება, 9-პუნქტიანი სწავლება და მრავალი კლიენტის/სერვერის მხარდაჭერა.